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I – Estudio de un ejemplo de aplicación

Programación S900–II Nivél 1

Versión 2.2 |–>

5

01T01601_2

25.5.00

SUBPROGRAMA –>ESTANDARD 01

*[TOMA PIEZA EN EL MOLDE ]

*

PASO 000

Suelta pieza 1

Z.ABS_L 00100.0 P 10 Brazo 1 arriba

PASO 001

Portaprension vertical

PASO 002

X.ABS_L APREND P 04 Espera molde abierto

Y.ABS_L APREND P 04 Espera molde abierto

PASO 003

Z.ABS_L APREND P 04 Espera molde abierto

Espera fin ciclo maquina 1

Entrada expulsores 1

Parada validacion salida expulsores 1

PASO 004

Z.ABS_L APREND P 01 Toma pieza en el molde

IMP.Z 005.0 I 01 Anticipación del avance Y

PASO 005

Y.ABS_L APREND P 01 Toma pieza en el molde

PASO 006

Entrada expulsores 1

Parada validacion salida expulsores 1

Toma pieza 1

PASO 007

Entrada expulsores 1

Parada validacion salida expulsores 1

Y.ABS_L APREND P 03 Fin de retroceso despues toma

IMP.Y 005.0 I 02 Anticipación de la subida Z

PASO 008

Z.ABS_L 00110.0 P 10 Brazo 1 arriba

Validacion ciclo maquina 1

PASO 009

FIN

*

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