Conair S900II System User Manual download pdf (Page 23)

Programación S900–II Nivél 1

Versión 2.2 |–>

II – Acceso al modo programación

01T01601_2

25.5.00

=> Ingreso de las instrucciones X.ABS.L 150.0 y Y.ABS.L Aprend :

o permiten programar el eje horizontal X.

o permiten programar el eje de desmolde Y.

X.ABS.L 150.0 se obtiene de la misma manera que Z.ABS.L 100.0.

El ingreso de un valor fijo corresponde a la posición de parada del

robot. La instrucción APRENDI indica que la posición será aprendida

durante la primera ejecución.

Para escribir la instrucción Y.ABS.L Aprendi, hay que :

Seleccionar el eje de desmolde Y

STK | REL | CTL | LIBRE | ../..

ABS | MOULE | EJECT. |NUM/ANA|

Seleccionar ABSoluto

WWord |Aprendi| Offset | ValStk|

Seleccionar Aprendizaje

Paso

X.ABS.L 00150.0

Y.ABS.L.

002

aprend

Continuar el ingreso de las instrucciones del SP1, refiriéndose si es necesario, al capítulo IV – Página

32 y al ejemplo de las páginas 3 a 7. Al final del sub–programa 1 (SP1), salir del sub–programa (SP)

apretando

. Crear enseguida el sub–programa 2 (SP2) de la misma manera que el

sub–programa 1 (SP1).

Repetir las mismas operaciones para crear el sub–programa paralelo (SPP 81) y los sub–programas

de retorno (SR00 y SR99).

El ingreso del programa está ahora terminado. Proceder a las pruebas del programa utilizando como

referencia el manual de Utilización S900–II.

1 2 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ... 81 82

No comments

Conair S900II System User Manual Page 23