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IV – Las instrucciones de programacion

Programación S900–II Nivél 1

Versión 2.2 |–>

01T01601_2

25.5.00

IV – 2. Las instrucciones

IV – 2. 1. Las variables

Imagen boleana de una acción (salida) a

efectuar al exterior (transmisión por las

tarjetas salidas).

Imagen boleana de una información

(entrada) salida del exterior (adquisición a

través las tarjetas entradas).

Estructuras reservadas a las incrementacio-

nes y decrementaciones.

Variable boleana interna

Variable boleana interna resultante de un

Timer del PLC.

Datos generales en memoria de 16 bits.

Datos generales en memoria de 32 bits.

000 –> 255

00 –> 15

0041 –> 9980

Salida

Entrada

Contador

OUT *

IN *

CNT

000 –> 127

000 –> 15

000 –> 4095

Bit

Timer

Palabra

BIT *

TIM

WORD

000 –> 127Palabra Doble WWORD

Nombres Mnemónico Tecla Tamaño Funciones

* El código mnemónico de estas variables es también un código instrucción.

IV – 2. 2. Las instrucciones boleanas

 Activación temporal de una salida :

Sintaxis : OUT... (000 –> 255)

 0 –> 127 : salidas locales

 144 –> 255 : salidas desviadas (hacia la red CAN o ASI)

La salida es activada durante el paso ; puesta en cero en el decodificado del paso siguiente.

Nota : La programación de las salidas de seguridad “forzamiento sobrecarrera”, “Seguridad brazo

libre” (SBD), Sin robot y las Grandes Velocidades neumáticas no es posible.

Nota : En el caso de la parametrización del robot en “PIP”, la salida atribuída al control de la prensa

(parámetro : 573) es puesta en 1 si :

 El brazo está liberado del molde,

 y la memoria pieza fabricada está en 0 (última pieza moldeada tomada por el robot),

 y el robot está en modo Paso a Paso

o Automático .

 y la prensa está en modo Automático

o Semi–Automático

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